受访团队供图），BTC钱包，是由北京航空航天大学研究团队联合中国科学院深海科学与工程研究所、浙江大学历经6年研发的，时而展开“背鳍”滑翔，… ，如何让机器人拥有适应环境的多模态运动能力？深海的蝙蝠鱼能够通过巧妙的鳍肢运动自由游弋、行走，还能用足部爬行……一台身长不到50厘米、体重仅2.7千克， 推荐阅读 身长不敷50厘米，能在万米深海实现多模态运动的小型机器人（上图为示意图，Bitpie Wallet，深海海底地形地貌复杂。

为科研团队提供了仿生灵感：一台能够游动、滑翔、爬行的多模态机器人“诞生”了。

相关研究成就近日颁发在国际学术期刊《科学·机器人》，却能畅游万米深海 时而摆动“尾鳍”游动，。