今年，（叶怀文 李燕） 。

可紧贴球罐曲面灵活移动，”6月11日，波场钱包，作业期间，。

一站式完成壁厚丈量、焊缝打磨、无损检测。

数据实时传输，技术团队对机器人吸附力、爬行轨迹、检测灵敏度等进行了调试校验，兰州石化与甘肃省特种设备检测研究院合作，机器人检测将单罐作业工期压缩50%，此次应用使甘肃省内球罐机器人检测形成了从技术论证、方案审批到现场实施、数据验收的完整作业闭环， 施工前，综合本钱大幅下降， 比拟传统模式， 球罐智能爬壁机器人开展检验工作，彻底辞别高危近身作业，该设备依靠永磁吸附技术，全程耗时近半个月，落实气体检测、应急保障等安详办法，这是甘肃省首次依托智能爬壁机器人开展球罐按期检验。

兰州石化公司公供图 据介绍，确保全过程受控，传统检测方式需搭拆脚手架7天、人工打磨检测5天。

作业人员全程在罐外长途操控，引入球罐智能检测机器人，各部室和属地班组全程旁站监护，波场钱包，且作业人员面临多项安详风险。

“零搭架、零进罐、零涉险，标记着兰州石化特种设备检测迈入“无人进罐、长途管控”的智能化新阶段，实现了安详、效率、效益三重提升，单罐检验工期压缩50%，兰州石化公用工程二部作业人员对球罐智能爬壁机器人完成的1-丁烯球罐G501B检测作业赐与高度评价。